线性传动技术

线性传动技术：让自动化变得更快速、更简单

Web Editorial Team Editor

2025-01-23 5 阅读时长

减少二氧化碳排放、确保供应链安全、抵御技术工人短缺的影响：机械工程行业正面临重重挑战。谁还有时间浏览产品目录挑选线性传动技术零部件、确定所需尺寸并让其有效地实现协调运作？

通过智能链接的产品组合，其零部件可以数字化地组合成单轴、执行器和多轴系统，让自动化变得更加高效且不易出错。特别是组装好的配备自动化套件的线性轴，可根据要求加装电机和驱动控制器，或在交付时预装操作软件构成一套完整的子系统。自动调试和简易的可视化编程大大加快了自动化解决方案的实施。在本博文中，您将了解到如何在工厂自动化中快速轻松地实现典型的单轴和多轴应用。

1.搬运小型工件

在需要上料、传送或夹紧小型工件托盘的应用中，小型紧凑式搬运轴将是您的不二之选。SMS（Small Modules Screw Driven，丝杆驱动式小型模组）系列中的Small Modules（小型模块）具有细长、轻质和低本高效的特点。配有滚珠丝杠传动系统的 SMS 轴采用铝合金框架作为线性导轨的一部分，所以特别节省空间。共有五种规格（30、40、50、80 和 120），可以在 1200 mm 的范围内移动 1 kg至 22 kg 质量不等的重物。在大多数情况下，超紧凑式线性轴还被视为气动系统的一种节能型低维护替代解决方案。

2.精准制导核心流程

MKK/MKR 系列线性模组（配有滚珠丝杠传动系统/齿带传动机构的线性模块）的经济效益优势突出，适合于对周期时间、过程操作力（如有效载荷）和精度要求更高的应用。在这类模块中，将传统的滚珠导轨导向系统集成到铝合金基座内。配备的模块化滑架让滚珠滑块可以搬运 5 至 246 kg 不等的重物，具有高精度和重复性高的特点。在需要精准定位的应用中，还能选配集成测量系统。采用齿带传动机构的模组最大工作长度可达 12 m，而选用滚珠丝杠传动系统的模块最大工作长度也能达 4 m。

3.多轴搬运

此外，通过将线性模组组合到直角坐标机器人中，还能快速经济地完成多维度自动化任务。从性能角度来看，这也具有应用价值，因为线性轴的高刚性使其在动态性、精度和可重复性方面都达到了一定的水平，是其他类型机器人技术无法企及的。博世力士乐专为超节省空间的高性能多轴系统结构开发了 CKK/CKR 系列紧凑模块。通过一根轴中的两条导轨，即使在横向力或力矩负荷较大的情况下，也能在长达 10 m 的范围内移动重达 220 kg 的物件。此项技术已在电池生产的模块和电池组装配环节中得到充分测试与验证。根据具体应用，还可将博世力士乐的各种线性模组组合成不同的多轴系统，不仅经济高效，而且质量上乘、经久耐用。