线性轴是一种机电式线性执行器，能够精确引导和驱动线性运动。它将线性导轨（型材导轨或滚珠衬套导轨）与驱动系统（如滚珠丝杠组件、齿形带传动或直线电机）相结合。作为一款即装即用的线性单元，它可用于线性定位单元、作为线性机器人的工作轴，或作为电动线性缸。

决定性因素包括负载（包括扭矩）、行程、所需动态性能、定位精度和重复定位精度，以及安装空间和安装位置。高负载需要刚性导轨和合适的尺寸，长行程则需要相应的驱动方案。这些参数决定了设计和驱动方式。

当需要承受较大力并要求高定位精度时，会使用滚珠丝杠组件。齿形带传动适用于长行程和高速工况。当需要在不使用机械传动元件的情况下实现最佳动态性能和最高精度时，会采用线性电机。

刚性主轴驱动的线性系统（线性轴和执行器）用于实现高定位精度和重复定位精度。如果还需要最大动态性能，可以考虑采用线性电机轴。归根结底，导向刚度与驱动方案决定了哪种解决方案更为合适。

对于长行程和高移动速度的应用，通常采用带齿形带传动的线性轴。它们能够实现长距离传输，兼具高动态性能和经济高效的可扩展性。选择依据是有效载荷和集成要求。

当需要使用客户定制或现有的线性导轨时，会采用驱动单元。它们提供带轴承的即装型滚珠丝杠组件，并配有独立的外部导轨。这既能提供设计自由度，又能确保驱动系统的标准化。

线性轴是物料搬运和定位任务中直线、平面及空间龙门架的基础，可通过连接元件组合成多轴系统。由此产生了可扩展的笛卡尔线性机器人，后者由力士乐作为标准产品提供。