多轴系统 - 实现极高的易用性 多轴系统 - 实现极高的易用性

现在可以做到随时准备安装子系统。

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产品比较

关键技术数据

轴组合 尺寸 最大载荷（千克） 行程范围 [mm]
1D龙门架 4 62 – 366 X轴最小 60，最大 3,000
2D 平面龙门架 8 25 – 205 x 轴最小 60，最大 3,000；
y 轴最小 60，最大 2,869
2D 悬臂表面 12 5 – 82 x 轴最小 40，最大 3,000；
y 轴最小 40，最大 1,200
3D 悬臂空间 8 2.5 – 32.5 X 轴最小 50，最大 3,000；
Y 轴最小 40，最大 880；
Z 轴最小 40，最大 1,325
2D 线性龙门架 8 10 – 61 Y 轴最小 50，最大 3,000；
Z 轴最小 40，最大 1,590
2D 线性龙门架，壁挂式 12 2 – 61 Y 轴最小 40，最大 3,000；
Z 轴最小 40，最大 1,590
3D 空间龙门架 10 10 – 160 X 轴最小 60，最大 3,000；
Y 轴最小 60，最大 2,753；
Z 轴最小 40，最大 1,625
3D 空间龙门架，性能优化 6 34.5 – 65.5 x 轴最小 60，最大 3,000；
y 轴最小 345，最大 2,350；
z 轴最小 50，最大 1,590

产品信息

优势一览

  • 灵活：
    提供 8 种预设轴组合，可满足多种定位和搬运任务的需求
  • 简单：
    通过 LinSelect 快速选型，支持在线配置并提供 3D 预览
  • 即装即用：
    所有组件均来自同一供应商——交付时已预先装配
  • 完整：
    机械 + 电气驱动套件，包括附件、能源链和电缆（可选）
  • 节省时间：
    快速调试——得益于电机编码器内存中的轴参数
  • 可扩展：
    开放式接口——可轻松集成到上级系统中

典型应用

  • 抓放
  • 定位
  • 码垛
  • 上料
  • 移动
  • 零件放置
  • 拣选
  • 堆垛
  • 点胶
  • 卸料
  • 分拣
  • 检查
  • 安装
  • 螺栓紧固

关节式机器人与线性机器人在搬运任务中的对比

标准 关节式机器人 线性机器人 线性机器人的优势
自由度 ++ +
易用性 ++ ++ 快速选择与简易编程
通用适用性 ++ + 易于调整，因此可重复使用
每个工作区域的成本 - + 自定义工作区域（大小皆可）
精度与准确性 - ++ 更高的基本精度和准确度
刚性 + ++ 得益于笛卡尔系统，刚性达到最大
动态性能 + ++ 更低的质量惯性（例如在抓放过程中）
总拥有成本/投资回报率 - + 通常更具成本效益

个性化多轴系统

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