力士乐 ROKIT Locator - 对叉车进行实时位置跟踪

图像显示了一个白色风格化别针，其尖端带钩，针头有孔。在横向上可看到各种型号的自动导引车和手动叉车。在针孔里有一辆叉车。

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力士乐 ROKIT Locator - 您灵活的手动叉车定位软件

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仓库中有两辆叉车，方向盘旁有一台显示器以及SEP Logistik AG的标志。

通过SEP Logistik AG和ROKIT Locator实现30%的效率提升

创新仓库管理解决方案的领导者SEP Logistik AG通过ROKIT Locator扩展其叉车管理系统RELAG，实现整个叉车车队的实时定位。这使得无扫描工作流程、最佳订单路径规划以及最多30%的人力资源节省成为可能。

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我们的实时定位可用于室内和室外叉车以及移动式机器人的位置跟踪。

定位软件 ROKIT Locator 是高效利用叉车和混合车队的基础。RTLS 在帮助您提升仓库透明度的同时，也可优化您的物料和存储管理流程。

画中画展示。背景中的大图片展示了一辆叉车在室外仓库进行脚手架搭建。右下角的较小图片是图形用户界面 aXessor，显示了之前用 ROKIT Locator 在地图中创建的叉车的位置。

调试仅需几个步骤即可完成。我们的 ROKIT Locator 可使用您选择的激光扫描仪，安装于任何叉车上。您既不需要具备专业知识，也不必为其调整仓库的基础设施。

这幅图分为两部分。在图片的右侧，一辆叉车正在室外仓库里行驶。在左侧，图形用户界面 aXessor 显示了叉车在地图中的位置（该地图由 ROKIT Locator 预先创建）。

通过我们图形用户界面 aXessor 中的实时视图，您可对车队的动态轨迹了如指掌。

对运行中的叉车进行实时位置跟踪

定位软件的功能与优势

图形用户界面 aXessor 可显示周围区域的数字地图的完成情况，包括所需时间、行驶公里数和平均行驶速度。

快速地图构建

无需基础设施调整或专业知识 - 只需单击一下即可构建您的环境。

初始定位

我们的 ROKIT Locator 能够在位置改变后自动完成自我定位。

蓝色网格背景上显示着描绘仓库环境的白色结构。三个定位别针分布在白色结构中，每个定位别针都悬停在一个发光的点上。这些点周围的结构为红色。这些结构会再某个地点处改变颜色，从而发出浅蓝色的光。其下方标注着：所有车辆地图自动更新。

自动地图更新

实时定位系统可自动检测环境变化，不断更新数字地图并与整个 ROKIT Locator 车队进行共享。

参考对齐

ROKIT Locator 地图可与您现有坐标系轻松对齐。

图形用户界面 aXessor 显示了一个黑色矩形，您可在该矩形上看到仓库的结构。后部结构为白色，前部结构为浅蓝色。该区域称为 Zone_1。您可看到一条蓝色轨迹贯穿整个结构。该轨迹以一个箭头结束。

地图扩展

我们的实时定位系统允许用户扩展现有 ROKIT Locator 地图并替换地图区域。

分屏显示两个带有网格线的黑色背景。每个背景都有相同的轨迹和箭头。左侧仅有少量红色结构，但右侧可看到蓝色和红色结构。

双激光雷达

ROKIT Locator 可根据具体的应用和需求支持最多两种激光器。您的 AGV 性能将更加稳健。

白色的图形用户界面显示了周围环境的地图，该地图为黑色并带有网格线。您可看到白色的存储结构。该地图上方有一个红色坐标轴。X 轴和 Y 轴的坐标靠右侧显示。

手动地图对齐

根据您的个人需要调整数字仓库地图的偏移和旋转。

白色图形表面上可看到带有网格和两个黑色三角形的深蓝色矩形。其旁边显示着关于激光的各种详细信息。

激光雷达点云修剪

ROKIT Locator 可在传感器数据中隐藏车辆轮廓。

存储环境可从三部分图像中看到。左侧可看见一些上方显示“仅使用激光雷达传感器”的白色结构。中间只能看到一些上方显示“使用激光雷达与车轮里程计”的结构，右侧为使用 AGV 的灰色背景。上方显示“与模拟数据进行比较”。

车轮里程计融合

在开放空间等特殊环境下，可选择集成额外的传感器源。例如，记录的激光数据可与根据车轮转动预测出的车辆运动信息结合使用。

白色图形用户界面上可看到带有网格线的矩形黑色背景。上面显示表示存储环境的红色和白色结构。其中心有一个蓝色箭头，轨迹沿该箭头向上延伸。其中部有一个标记为 Landmark_1 的标记。

视觉记录

视觉记录可通过实时地图构建为调试复杂用例提供支持。

白色图形表面上可看到带有网格线的黑色矩形。其顶端为白色的结构，部分显示为红色或蓝色。中间是一个在盒子中的箭头。箭头右侧显示“激光校准”。其下方是一个输入遮罩。

自动校准

可进一步简化调试过程的自动校准功能：现有传感器可通过此功能自动完成相互校准。

白色图形用户界面上可看到带有网格线、白色和红色结构以及绿色箭头的黑色正方形。信息在其右侧显示。

实时诊断信息

我们已对实时诊断信息进行了可视化。此外，我们还对事件中心通知功能进行了扩展，使其包含 ROKIT Locator 诊断消息。

白色图形用户界面上可看到带有网格线以及白色和红色结构的黑色正方形。带有轨迹的绿色箭头表示 ROKIT_Locator_Client_1。诸如传感器数据或地图更新之类的详细定位信息列在其右侧。

经扩展的定位详细信息

凭借我们图形用户界面的实时视图，您可以直观地了解到经过扩展的定位数据以及 ROKIT Locator 算法的相关信息，从而能够更好地理解各项参数。

助您的叉车最大程度地实现灵活运行

根据您的需要使用 ROKIT Locator。该软件适用于手动叉车等各种车辆类型，并且适用于广泛的行业和应用领域，例如物流或生产。由于该软件独立于 WMS、ERP 以及叉车引导系统，因此其支持多种激光扫描仪类型和位置以及各种工业计算机。ROKIT Locator 针对 Linux 系统发布，并且通过 Docker 交付。

提高仓库效率

无需调整基础设施即可使用 ROKIT Locator。定位软件易于操作，可实现叉车和在运货物的绝对可追溯性（追踪与追溯）以及自动预订和库存流程，从而减少存储和检索过程中发生的错误。此外，叉车跟踪可通过实现扫描流程自动化和减少空载运行来节省成本并提高生产效率。

极高的可用性

用户界面aXessor 可提供对 ROKIT Locator 的集中访问。其确保定位软件可快速轻松调试，并且实现简单高效的车队管理。诊断和定位信息实时可视化。您只需点击几下，即可对环境进行地图构建并展开或替换地图。ROKIT Locator 地图可与您现有坐标系轻松对齐。

ROKIT Locator.Box - 即用型定位

现在您可在纯软件解决方案 ROKIT Locator 和适用于极其紧凑的工业计算机的 ROKIT Locator.Box 之间进行选择。ROKIT Locator.Box 专为方便实用地将激光定位软件集成至移动式机器人而设计。其由一个预装并自带许可证的 ROKIT Locator 软件、一个与软件无缝衔接的操作系统和一个工业级、紧凑且稳健的高性能工业 PC (Pokini F2) 组成。

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