内部物流 4.0：具有高级交互功能的 ActiveShuttle：更安全、更灵活

• 更安全：利用 3D 障碍物检测实现对象保护
• 集成交互式触摸屏可有效节省现场操作时间
• 内部物流 4.0：高级作业与车队管理

博世力士乐凭借第二代 ActiveShuttle 提升了内部物流的运转，同时改善了自主运输系统的安全性、效率和灵活性。该系统配备了基于摄像头的 3D 障碍物检测功能，可提供高水平的对象保护，甚至可以检测到突然进入其运动路径的对象。集成触摸屏是另一个亮点，可方便用户对移动机器人进行单独配置和快速故障管理。为了满足内部物流 4.0 的需要，更新后的 AMS（ActiveShuttle 管理系统）控制软件可与装配系统无缝通信，并能够使用可配置任务模板加载单个作业。

博世力士乐推出的 ActiveShuttle 可以满足现代内部物流的各种需求，包括应对日益复杂的物料流转、种类繁多的组件以及各种产品产量。凭借自主运输，客户可在不改变工厂原有基础设施的情况下实现高度灵活的内部物流流程。稳定耐用的 ActiveShuttle 能够以全自动的方式在工厂内部运输最大负载为 260 kg 的小型载重车。为了实现最高运行效率，可将 ActiveShuttle 轻松集成到车间内部，即插即用，操作和连接过程简单、直观。

3D 障碍物检测提升了自主移动性和对象保护效果

全新的 ActiveShuttle 支持高级交互并集成了物体和人员保护功能，可在工厂范围内自由移动。现在除了安全激光扫描仪外，立体景深摄像头还可以对房间进行三维探测。即使在扫描面以上或以下伸到其行进路径中的物体也能得到准确识别。因此，移动机器人可以实现实时制动并避开障碍物。

识别能力的提升不仅改善了现场防护效果，还能使系统应用于空间狭小、有障碍物的环境或车间面积不确定的非标环境。对于未来的应用环境，摄像头系统已为独立搜索和识别材料来源奠定了基础，实现移动学习。

触摸屏：现场实时互动

客户可通过 ActiveShuttle 实现多种物料供输方法，例如循环式运输或基于消耗量的物料供应等。全新的集成触摸屏使操作员能够直观地与移动机器人直接进行交互，从而可以有效提升系统的操作效率。作业和状态消息可确保实现更高的信息透明度，节省诊断和纠正故障所花费的时间，并使场内传输变得更加容易。例如，移动机器人向上级管理系统报告信息。

任务与车队管理更加灵活和个性化

在改进产品性能的过程中，博世力士乐还对 ActiveShuttle 管理系统 (AMS) 的功能进行了扩展。AMS 是用于车队和任务管理的综合性软件，目前其自由度已有了更大程度的提升。除了从取料点到卸料点的简单运输之外，用户也可以创建更加复杂的工作序列。例如，用户可以定义使用参考行程还是其它高级功能。当涉及到与机器通信时，ActiveShuttle可以向特定节点发送信号，或者响应相关信号后执行下一任务。

向ActiveShuttle下达运输任务时，可以从更高级别的IT系统（MES、ERP等）自动进行，也可以用个人电脑或平板电脑通过基于网络的操作界面手动完成。与车间基础设施之间的对接也正在不断改进，以期实现装配和物流间的无缝衔接。机器、机器人和传感器（如仪表板按钮）可以通过各种标准接口与AMS直接通信（比如在物料不足时请求补货）。

AMS 支持 VDA 5050 标准，该标准支持在自主运输系统和管理系统之间交换数据，能够为打造标准化通信接口奠定良好的基础。此外，具有高级交互功能的新型 ActiveShuttle 也已准备就绪，以满足未来的应用环境对上述功能的需求。