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图像显示一条白线,从带有红色轮廓的白色箭头和顶部顶部的白色图钉开始,以图像背面的白旗结束。 白线穿过二维地图,显示一些矩形排列的白色墙壁。 地图上方有三个蓝色发光圆圈,显示三个不同的图标。 第一个图标显示一个障碍和一个警告标志; 第二个显示了两堵墙的轮廓,中间有一个白色的小箭头图标,旁边有两个白色的箭头; 第三个显示水平面。 在第二个图标下方,地图上有一个发光的红色矩形。

升级您的移动机器人

力士乐ROKIT Navigator

力士乐ROKIT Navigator – 您的先进运动规划软件

博世力士乐的ROKIT Navigator是一款用于移动机器人的高效运动规划的导航软件,因此它是ROKIT Locator的自然拓展。该软件是模块化且易于集成的,它可靠地帮助您控制货物从A到B的搬运。它还能确保平稳、优雅的行驶以及对障碍物的反应。与ROKIT Locator一样,ROKIT Navigator兼容多种移动机器人,并根据标准为其他组件提供接口。

提升您的生产力

使导航变得完美:高精度、确定性、可靠性。在系统整合阶段使运动规划软件能够使得将车辆参数化的工作得到简化。

兼容多种软硬件应用

将ROKIT Navigator集成到现有标准中—无需适配器或其他接口。该组件与支持VDA 5050接口的车队管理系统兼容,并考虑了您当前的现场安全要求。

您的收益

图像显示了一个带有图的矩形,该图显示向右逐个增高的条形,代表 ROKIT Navigator的对“生产力”的提升。 最右边的栏是一个显示的箭头。

富有成效的一规划您的下一步

  • 可靠的货物运输和搬运
  • 狭窄空间的导航和避障
  • 可预期的行驶行为
  • 高效的算法

图像显示了一个矩形,其中一个蓝色和一个白色的拼图互相贴在另一个上面,代表 ROKIT Navigator 的“兼容”的好处。

兼容的一易于集成

  • 快速方便的集成—无需专业知识
  • 遵循普遍的安全条件
  • 快速适应不同运动学模型
  • 兼容VDA 5050
  • 开放的接口

探索力士乐 ROKIT Navigator的功能

ROKIT Navigator 的功能

避障:考虑到行驶路线上的物体并在允许的避让区域内避开它们

遵守外部安全要求:车辆运动规划与安全控制器的流畅交互

遵守加速度限制:在运动规划中遵守最大纵向与横向加速度限制

考虑车辆和负载轮廓:防止车辆或负载与障碍物碰撞

VDA 5050-兼容:在车辆和车队管理之间支持 VDA 5050 规范。

考虑方向限制:根据驱动类型,启用独立于车辆方向的运动序列。

遵守区域限制:遵守规定区域内的特定条件(例如限速、专属驾驶区域)。

在有限空间内导航:在有限空间内安全操纵车辆。

支持不同的驱动器类型:阿克曼(舵轮),差速驱动,全向驱动。

快速集成和调试:工具支持的系统参数离线校准

单页

初步概览力士乐ROKIT Navigator

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ROKIT Navigator News

Robotics Webcast – Episode 2

Robotics Webcast – Episode 2

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图像显示两个人,一个穿着白衬衫和灰色裤子,一个穿着深色西装,白色衬衫和领带,正在交谈。 可以在背景中看到生产设施。

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