力士乐次级控制系统解决方案
如今，人们对系统解决方案的期望比以往任何时候都高。高性能、低能耗、卓越动态性和可控性只是现代驱动策略必有的一些特性。博世力士乐的二次控制驱动结合了高动态控制精度和能源回收。
探索优势：
- 高可靠性和可用性
- 速度和扭矩的高动态性
- 高精度及易于操作
- 储存和回收能源的可能性
- 对不同客户的并行操作不进行约束
- 所需安装空间的最小化
- 灵活的系统，特有安全功能
应用
| 机械结构 | 船舶和海洋工程 | 测试台 | 材料处理和运输 |
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参考
锻造机械手
二次控制驱动系统
- 装机功率 2 x 90 kW
- 车辆重量 70 t
- 锻件重量 20 t
- 制动模式下的能量回收
制造商：Diango & Diementhal, Germany
旋转舞台
二次控制驱动系统
- 液压环管系统中集成的电源 3 x 45 kW
- 1 x 次级单元 A4VSO250DS2
操作员：The State Opera Prague
Subsea Crawler Deepsea Mining
二次控制链传动。
- 操作深度 200 m
- 载具重量 280 t
- 优秀的跟踪控制
操作员：De Beers，南非
线性电缆引擎 LCE
次级控制牵引绞盘。
- 2* A4VSG 125 DS2 串联单元
- 速度和扭矩的高动态性
- 安装功率 640 kW
制造商：Dynacon，美国
移动起重机 SGC140
由于 2010 年首台次级控制移动起重机的出色操作，得以进行后续项目。
- 动臂长度可达 130 m
- 环径回转装置 = 50 m
- 2820 t 有效载荷
- 4,000 t 配重
制造商：Sarens，比利时
特殊搬运系统 SHS
SHS 用于安装和回收作业深度低至 320 m 的海底天然气生产模块。
- 40*A4VSG355DS2
- 420 t 安全工作负荷
- 安装功率 3.5 MW
- 起重机高度 35 m
制造商：AXTech，挪威
Rineer 测试台
三个测试轴的负载测试台，用于测试排量高达 4096 cm3 的 125 系列 Rineer 叶片电机。
- 1* A4VSO750DS1 串联单元
- 1* A4VSO125DS1 串联单元
- 安装功率：520 kW
测试台操作员：美国哥伦比亚
折臂起重机
主绞盘和辅助绞盘采用相同的压力控制主站，减少了安装功率。
- 135 t AHC 起重机
- 13 t AHC 辅助绞盘
- 集成 AOPS 和 MOPS 功能
- 集成防松动保护
制造商：TTS，挪威
移动起重机 SGC 120
操作半径可达 130 m。在 100 m 的作业半径下，可提升大于 600 t 的负载。
- 次级控制升降回转装置
- 动臂长度可达 220 m（高度达 180 m）
- 环径回转装置 = 40 m
- 3200 t 有效载荷
- 20 m/min 提升速度
制造商：Sarens，比利时
驱动容器运输系统 AGV
次级控制驱动、自动运输操作、通过路基传感器确定位置。定位精度高。
- 负载能力：50 t
- 功率：275 kW
- 速度：25 km/h
制造商：Kamag，德国
扭转载荷试验台 RWTH Aachen
动态阀座试验台，考虑联轴器两半部分的半阀座，能量通过负载机组。
- 前馈控制系统
- 扭转角测量
- 能源回收
操作员：Aachen 机械元件研究所 (IME)，德国
高动态碰撞试验测试台
由于使用了液压蓄能器，原本需要的 530 kW 的加速功率可以降低到 30 kW。
- 能源回收
- 功率降低
- 旋转速度差别小于 0.3 km/h
操作员：Autoliv，瑞典
驱动容器运输系统 CT60
在鹿特丹和汉堡的集装箱码头，有 200 多辆汽车在使用。通过路基上的传感器确定位置。
- 负载能力：60 t
- 定位精确度小于 1 cm
- 不论负载多大都能实现高速度精度
制造商：Gottwald，德国
离心力模拟试验台
3000 kW 的加速功率只需要 800 kW 的初始电源。可回收高达 60% 的能源。
- 惯性矩 35000 kgm2
- 24 * A4VSO250DS1 设备
- 30 倍的重力加速度
操作员：Framatome，法国
电信电缆铺设船
船经过拉犁打开海床后，铺设电缆，然后再闭合海沟。次级控制系统的高动态性，避免了犁绳在被卡时脱离。
- 潜到水下 1500 m 深
- 4 * 355A4VSO
- 负载能力 130 t
制造商：Odim，挪威
铺管系统的张紧器驱动
在两个串联张紧器的帮助下，可将高达 16 英寸的刚性或柔性管道降至 2500 m 的深度。
- 负载能力：2 * 275 t
- 铺设深度可达 2500 m
- 铺设 16 英寸以下管道
制造商：Huisman，荷兰
主动升沉补偿
在单一系统中，次级控制驱动与传统的静压驱动一起工作。传统静压驱动执行的是升沉功能，叠加式次级控制驱动则是主动升沉补偿。
- 补偿值大于 90%
- 负载能力 160 t
- 工作深度可达 2100 m
制造商：Kenz，荷兰
深海绞车
传统的绞车系统普遍使用沉重的钢索，在深度超过 2500 m 时就会达到极限。然而，合成纤维绳索虽然比较轻，但由于其拉伸性，也更难以操作。在六个辅助控制驱动的帮助下，这个问题首次得到成功解决。
- 合成纤维绳
- 负载容量 50 t
- 工作深度大于 2500 m
制造商：Odim，挪威
油罐平台起重机驱动装置
两种吊车都用于货船运送救援物资的装卸。如果没有主动升沉补偿系统，装卸作业是不可能实现的。提升装置完全是使用次级控制的。回转齿轮也是次级控制的，但同时还由一个传统的液压旋转驱动支持。
- 配有过载保护的主动升沉补偿
- 负载能力 5 t
- 提升速度 100 m/min
制造商：Sevan Marine，挪威
水下机器人绞车驱动
次级控制绞车驱动装置降低了水下机器人 (ROV) 的供电单元。在主动升沉补偿模式下，ROV 出坞同时还可以通过远程控制进行维护或监控操作。
- 可以进行能源回收的主动升沉补偿
- 负载能力：20 t
- 提升速度 140 m/min
制造商：Odim，挪威
拖船船首推进器
船上现有的集成液压供应系统是传统的船首推进器系统的一个经济有效的替代方案。次级控制驱动的功率限制能够最大限度地利用主站。
- 300 kW 船首推进器
- 与现有的液压系统进行集成的改造项目
- 与船上其他驱动系统进行独立的并行操作
制造商：Rosetti Marino，意大利
万能液压测试台
该试验台可以在 160 kW 的驱动和负载两侧运行。由于配置存在各种可能性，因此需要进行大量测试，从组件到完整系统的效率测量都需要测试。
- 安装功率 160 kW
- 能源回收率高达 60%
- 灵活的配置允许不同的测试可能性
操作员：Internationale Hydraulik Akademie，德国
导轨研磨机
导轨研磨机将用于导轨的维修改造。为此，整个导轨研磨机必须同速同步驱动。
- 次级控制驱动两辆重载型研磨机
- 4 个底盘与 8个次级控制单元同步
- 牵引控制车长度超过 66 m，总重量 300 t
- 速度在 0.3 - 2 km/h，从 0.3 到 10 mm 的研磨深度
制造商：MFL Liezen Austria