Rexroth ROKIT Motor——用于 AGV/AMR 的一体化车轮驱动装置

Safety over EtherCAT® 是由德国倍福自动化有限公司（ Beckhoff Automation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。

车轮驱动模块的三维轮廓图，包括车轮、齿轮箱、制动器、电机、安全编码器和控制器。模块的所有六个组件都有代表各个组件的符号。

紧凑型一体化车轮驱动装置

ROKIT Motor 由车轮、齿轮箱、制动器、电机、编码器和运动控制器组成（ Elmo Platinum Twitter ）。高度集成的一体化设计整合了所有必要的驱动组件，以最小的安装空间实现了最高的性能。非常适合在移动式机器人中使用。

通过 EtherCAT 与 FSoE

实现功能安全 基于 FSoE 的车轮驱动 （Fail Safe over EtherCAT）确保通过功能强大的 EtherCAT 网络安全可靠地传输安全关键数据——仅需一根电缆。适用于 安全等级 PLd/SIL2 以下的应用，符合所有必要的安全标准。通过集成的 Elmo 运动控制器，可以轻松实现基本的安全功能，如安全扭矩关闭（STO）和安全限速（SLS），从而确保安全运行，尤其是在协作环境中。有了 ROKIT Motor，您将能从最高的安全性和效率中获益：您可以缩短开发时间，最大限度地降低成本，并可持续地提高应用的功能安全性。

蓝色背景示意图，车轮驱动模块通过四个螺钉、一根电源线和两根 EtherCAT 电缆安装在移动式机器人上。

采用即插即用技术，可立即投入使用

作为一种即插即用的解决方案，模块化驱动装置可以灵活方便地集成在一起。由于 布线最少 和 安装简单 ，ROKIT Motor 降低了集成复杂性和维护成本。

图片显示的是 Bosch Rexroth ROKIT 机器人套件的主要视觉效果，由四个覆盖图组成，分别代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 四个产品名称。中间显示“UX”字样。它的周围有一个带红色边框的圆圈，圆圈上有“软件”、“硬件”和“服务”按钮以及相应的产品图标。在图标的下方，是五台一字排开的移动式机器人。

用于 AGV/AMR 的模块化工具包

配有 ROKIT——机器人套件和 ctrlX AUTOMATION ，您可以从模块化软件和硬件解决方案中获益，这些解决方案可以 相互组合或与第三方解决方案 组合，以满足您的需求。例如，ROKIT Motor 可与安全控制器（ctrlX SAFETY）和车辆控制器（ctrlX CORE）无缝连接。开放式结构和标准化接口（如 EtherCAT 和 FSoE）可确保其轻松集成到现有系统中。有了这些完美协调的机器人和自动化模块化解决方案，您就能以最佳方式满足个性化需求，并通过效率和灵活性在竞争中脱颖而出。

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