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行星齿轮箱被用作履带式车辆中的推进驱动器或轮式车辆中的轮驱动器，它还能用于旋转运动的摆动驱动器以及提升和降低负载的绞盘驱动器。行星齿轮箱具有两个，三个或更多个行星级。它们可配备多种不同的力士乐液压马达。
